Istnieją przewodniki definiujące różne rodzaje infrastruktury dróg rowerowych, w tym podręcznik brytyjskiego Departamentu Transportu Geometric Design of Pedestrian, Cycle and Equestrian Routes, Sustrans Design Manual, UK Department of Transport Local Transport Note 2/08: Projekt infrastruktury rowerowej przewodnik Duńskiego Zarządu Dróg Rejestracja i klasyfikacja ścieżek, holenderski CROW, (AASHTO) Przewodnik po obiektach dla rowerów, (FHWA) (MUTCD), oraz przewodnik projektowania miejskich dróg rowerowych USA (NACTO). W Polsce opracowanie takie opublikowała Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i AutostradWytyczne dla infrastruktury pieszej i rowerowej; Generalna Dyrekcja Dróg Krajowych i Autostrad; 2017.. Dostępne są też regionalne implementacje jak na przykład wytyczne Górnośląsko-Zagłębiowskiej MetropoliiStandardy i wytyczne kształtowania infrastruktury rowerowej; Górnośląsko-Zagłębiowska Metropolia; Katowice;