Do pracy w ZHP w Braniewie powracali dawni instruktorzy. W 1957 roku Hufiec w Braniewie odzyskał dawny sztandarSztandar ten po ufundowaniu nowego został przekazany do Izby Pamięci przy Komendzie Chorągwi ZHP w Olsztynie., powstawały kolejne drużyny harcerskie i zuchowe przy szkołach podstawowych i ponadpodstawowych. Część drużyn posiada swoje specjalności, jak: służby granicznej, strażacka, łączności czy wędkarska. Hufiec ZHP Braniewo dysponował w tym czasie nawet swoją przystanią wodną. Harcerstwo w społeczeństwie cieszyło się ogromnym autorytetem i szacunkiem. Na dzień 1 stycznia 1958 Hufiec Braniewo liczył już 610 harcerzy i 135 zuchów i liczba ta stale rosła..
31 sierpnia 1965 komendantem Hufca został Leon Jarmałkowicz. Z inicjatywy jego i jego współpracowników, w związku z jubileuszem 1000-lecia Państwa Polskiego, zorganizowano kampanię „Bohater”, w wyniku której 18 czerwca 1966 roku Hufiec otrzymał imię Mikołaja Kopernika. W ten dzień na placu Defilad przy ul. Kościuszki w BraniewieWspółcześnie to miejsce przy ul. Kościuszki zajmują niskie pawilony handlowe, a za pawilonami bloki mieszkaniowe.