Heinrich Kaminski (ur. 4 lipca 1886 w Tiengen, zm. 21 czerwca 1946 w Ried) – niemiecki kompozytor i pedagog muzyczny.
Życiorys Był synem Paula Kaminskiego, duchownego pochodzenia polskiego, oraz śpiewaczki operowej Mathilde Barro. Ukończył studia ekonomiczne na Uniwersytecie w Heidelbergu, gdzie uczył się także gry na fortepianie u Marthy Warburg i Marthy Elspermann oraz teorii muzyki u Philippa Wolfruma. Od 1909 roku studiował w Berlinie kompozycję u Paula Juona, Hugo Kauna i Willhelma Klattego oraz grę na fortepianie u Seweryna Eisenbergera, studiów tych jednak nie ukończył, pozostając w dużej mierze samoukiem. W 1914 roku osiadł z rodziną w Ried, gdzie mieszkał w domu swojego przyjaciela, malarza Franza Marca. Udzielał w tym czasie prywatnie lekcji, do grona uczniów należeli wówczas Carl Orff i Reinhard Schwarz-Schilling. W latach 1930–1933 był wykładowcą kompozycji w Preußische Akademie der Künste w Berlinie, po dojściu do władzy nazistów jako polityczny przeciwnik reżimu został zwolniony. W 1933 roku wrócił do Ried. W okresie III Rzeszy został skazany na zapomnienie, w 1937 roku zabroniono publicznego wykonywania jego utworów.