Został wyznaczony przez Steve’a Rogersa na swojego następcę jako nowy Kapitan Ameryka. jako Joaquin Torres / Falcon, porucznik sił powietrznych armii Stanów Zjednoczonych, który współpracuje z Wilsonem. jako Isaiah Bradley, weteran wojny koreańskiej, któremu podano serum superżołnierza. Tim Blake Nelson jako Samuel Sterns, biolog, który przypadkowo został skażony krwią Bruce’a Bannera, próbując mu pomóc. Shira Haas jako Ruth Bat-Seraph, Czarna Wdowa pochodząca z Izraela, szefowa ochrony Rossa. Harrison Ford jako Thaddeus „Thunderbolt” Ross, generał, który zostaje prezydentem Stanów Zjednoczonych. Ford zastąpił w tej roli zmarłego Williama Hurta. Liv Tyler jako Betty Ross, córka Rossa, doktor biologii. Xosha Roquemore jako Leila Taylor, przyjaciółka Wilsona pracująca dla Rossa. Giancarlo Esposito jako Seth Voelker / Sidewinder, lider grupy najemników zatrudnionej przez Sternsa
Ponadto w filmie wystąpili: Jóhannes Haukur Jóhannesson, William Mark McCullough i Takehiro Hira, a Sebastian Stan miał cameo jako Bucky Barnes.