Frankowska podjęła współpracę z Polską Filharmonią Kameralną, Polskim Chórem Kameralnym, Orkiestrą Kameralną Progress, Elbląską Orkiestrą Kameralną, Orkiestrą Trybunału Koronnego w Lublinie, Polską Filharmonią Bałtycką, grupą muzyczną Arte dei Suonatori, zespołem Ars Nova i Goldberg Baroque Ensemble. Angażowała się w przygotowanie szeregu oper barokowych, oratoriów, mszy, pasji i kantat w Polsce i za granicą.

Jako kompozytorka tworzy głównie utwory o charakterze regionalnym. W 2015 roku wydała razem z Aleksandrą Kucharską-Szefler dwupłytowy album „Kaszuby w pieśni artystycznej”, stanowiący dokumentację dziejów inspiracji muzyką pomorską w liryce wokalnej. Podjęła się popularyzacji muzyki kaszubskiej poprzez organizowanie od 2002 roku cyklu koncertów „Spotkania z muzyką Kaszub” w Muzeum Piśmiennictwa i Muzyki Kaszubsko-Pomorskiej w Wejherowie, prezentujących dziedzictwo liryki wokalnej, zarówno ludowej, jak i autorskiej. Dokonała licznych nagrań dla radia i telewizji. W swoim dorobku ma wydanie płyt obejmujących muzykę regionalną („Mòrze” 2004, „Ptôszkòwie na lëpie” 2006, „Gdze mòja chëcz” 2006, „Kaszuby w pieśni artystycznej”, 2015) oraz muzykę dawną („TACET’s Four Seasons” 2008, „Navigare” 2018).