Od roku 1956 piastował funkcję kierownika katedry kryminalistyki Uniwersytetu Warszawskiego. 10 stycznia 1964 roku Horoszowski otrzymał tytuł profesora zwyczajnego. W 1969 roku wyemigrował do Stanów Zjednoczonych, gdzie zmarł 11 września 1986 roku w miejscowości Saint Petersburg na Florydzie.
W roku 1963 Horoszowski pierwszy raz użył nazwy „wariograf”Horoszowski P., Od zbrodni do kary, PWN. Warszawa, 1963. w publikacji naukowej. Twierdził, że używana na całym świecie nazwa "poligraf" może być myląca z uwagi na skojarzenie z poligrafią. Termin "wariograf" funkcjonuje obecnie wyłącznie w języku polskim.
Kontrowersje PWN w 1958 roku wydało „Kryminalistykę” Horoszowskiego. Był to pierwszy powojenny podręcznik z dziedziny kryminalistyki, w którym Horoszowski poświęcił prawie trzy strony badaniom psychofizjologicznymP. Horoszowski, Kryminalistyka, PWN. Warszawa, 1958.. Zdaniem specjalistów z tej dziedziny, temat ten opisał nierzetelnie bazując na swoich opiniach, a nie naukowych faktach. powierzchownie, a zamiast faktów i teorii naukowych wyłożył swoje zdanie. Horoszowski w publikacji pisze, że „założeniem mającym uzasadnić stosowanie aparatury była błędna koncepcja ścisłej rzekomo proporcji między siłą bodźca natury emocjonalnej, a (...) zmianami fizjologicznymi.