Rowerem po drodze dla pieszych można jechać wyłącznie, gdy są spełnione jednocześnie 3 warunki: nie ma drogi dla rowerów (1), dopuszczalna szybkość poruszania się na jezdni drogi wynosi więcej niż 50 km/h (2) i droga dla pieszych ma minimum 2 metry szerokości (3); Rowerem można jechać po drodze dla pieszych lub chodniku też, gdy jadąca osoba opiekuje się „osobą w wieku do lat 10 kierującą rowerem”, Rowerem po drodze dla pieszych lub chodnikach można jechać także w przypadku wystąpienia niekorzystnych warunków atmosferycznych, takich jak opady śniegu, silny wiatr, ulewa, gołoledź, gęsta mgła zagrażających bezpieczeństwu rowerzysty na jezdni.
Przy poruszaniu się drogą przeznaczoną dla pieszych musi poruszać się powoli – z prędkością zbliżoną do prędkości, z jaką poruszają się piesiArt. 33 ust. 6 Prawa o ruchu drogowym ()., zachować szczególną ostrożność i ustępować miejsca pieszym. Dodatkowo, jeździć po chodniku mogą dzieci do lat 10 oraz ich opiekuni.