Aktywizm i kariera Podczas studiów w Delhi zorganizowała związek zawodowy dla dziewcząt, protestując przeciwko dyskryminacji ze względu na płeć. Jako liderka grupy połączyła siły z Postępowym Związkiem Studentów. Później rozstała się z organizacją, powołując się na różnice ideologiczne i polityczne. Zorganizowała liczącą 4 tysiące osób organizację pracownic anganwadi, aby zająć się żądaniami uregulowania skali płac. Z biegiem lat Tilak zaangażowała się w aktywizm dalitów i kwestionowała patriarchat w wymiarze kastowym. W 1972 2 Delhi zorganizowała protesty w sprawie gwałtu w Mathurze. Związała się z Saheli, autonomiczną grupą kobiet. Tam zaczęła pracować nad kwestiami zdrowia, warunków sanitarnych, doradztwa w zakresie planowania rodziny, gwałtów, molestowania.
W latach 80. XX wieku Tilak założyła w Delhi Bharthiya Dalit Panthers. Powstała dalicka grupa teatralna o nazwie Ahahwan oraz młodzieżowe koło naukowe.
Była związana z wieloma organizacjami, takimi jak NACDAOR (National Confederation of Dalit and Adivasi Organizations), CADAM (Center for Alternative Dalit Media), NFDW (National Federation of Dalit Women), Rashtriya Dalit Mahila Andolan (RDMA) i wiele innych.