Jagiełło ponownie odwiedził zamek, jadąc do Horodła na zjazd możnowładców litewskich z panami koronnymi (unia horodelska). Przypuszczalnie to Władysław Jagiełło był fundatorem hrubieszowskiej warowni, na co wskazuje specyficzne położenie Hrubieszowa na skrawku ziemi chełmskiej (znajdującej się pod bezpośrednim zwierzchnictwem króla), w otoczeniu włości horodelskiej i grabowieckiej, położonych w ziemi bełskiej (oddanej w lenno księciu mazowieckiemu Ziemowitowi IV). Król, mając to na uwadze, mógł mieć w Hrubieszowie punkt kontrolujący działania księcia mazowieckiego. Zamek hrubieszowski, położony na skrzyżowaniu ważnych szlaków, mógł też pełnić funkcję punktu etapowego, służącego królowi i jego orszakowi do zatrzymywania się w drodze. W końcu XV w. Hrubieszów stał się już ważnym ośrodkiem, w którym spotykali się z polskimi monarchami książęta litewscy i Piastowie mazowieccy. Na zamku bywał także król Kazimierz IV Jagiellończyk.