Heliodor Píka (ur. 3 lipca 1897 w Štítinie, zam. 21 czerwca 1949 w Pilźnie) – czechosłowacki wojskowy, generał dywizji.
Życiorys Urodził się w rodzinie wiejskiego kołodzieja. Uczył się w czeskim gimnazjum w Opawie. Po jego zamknięciu w 1914 roku wyjechał do Nowego Bydzowia, gdzie pracował w aptece jako pomocnik aptekarza, tam też zdał maturę w 1915 roku, zamiarem kontynuowania dalszej nauki w zawodzie farmaceuty. Studiów jednak nie rozpoczął w związku z powołaniem do wojska.
W październiku 1915 roku został powołany do 15 pułku piechoty w Opawie, gdzie ukończył 3 miesięczny kurs oficerski, a następnie był instruktorem w pułku. W styczniu 1916 roku wyjechał na front jako dowódca plutonu. W dniu 21 lipca 1916 roku w rejonie Beresteczka dostał się do rosyjskiej niewoli.
Już 5 października 1916 roku w obozie jenieckim zgłosił się do Legionu Czechosłowackiego, ale do oddziałów bojowych dostał się dopiero czerwcu 1917 roku. Został wtedy żołnierzem 1 Brygady Strzelców, w jej składzie wziął udział w bitwie pod Zaborowem.