Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1961/62 Vorwärts Cottbus DDR-Liga 20 8 1962/63 18 6 1963/64 28 8 1964/65 Vorwärts Berlin Oberliga 20 9 1965/66 22 6 1966/67 23 7 1967/68 18 6 1968/69 26 12 1969/70 23 8 1970/71 24 9 1971/72 Vorwärts Frankfurt 19 3 1972/73 18 8 1973/74 23 8 1974/75 20 3

Kariera trenerska

Po zakończeniu kariery piłkarskiej Piepenburg podjął się pracy trenera, głównie w klubach z aglomeracji Berlina. W 1975 pracował w DTSB-Bezirkstrainer Berlin, lecz jeszcze w tym samym roku przejął 1. FC Union Berlin. Od 1978 przez kolejne 6 lat był asystentem trenera w Vorwärts Frankfurt. W okresie od 1984 do 1988 pracował z zespołem Vorwärts Dessau.

Następnie notował epizody w takich drużynach jak Stahl Eisenhüttenstadt (1988), BSC Marzahn (1989–1991), NSC Marathon 02 (1991) czy BSV Spindlersfeld Berlin (1992–1994). W 1994 przejął ekipę Fortuna Biesdorf, której trenerem był przez kolejne 5 lat. Od 1999 do 2001 trenował rezerwy BFC Dynamo, po pracy w którym zajął się SV Germania 90 Schöneiche.