Dariusz Robert Malinowski (ur. 17 października 1966 w Warszawie) – polski pilot wojskowy; generał dywizji Wojska Polskiego; dowódca 10 eskadry lotnictwa taktycznego (2003–2010); dowódca 32 Bazy Lotnictwa Taktycznego (2010–2012); dowódca 2 Skrzydła Lotnictwa Taktycznego (2014–2016); zastępca Dowódcy Operacyjnego Rodzajów Sił Zbrojnych (2020–2025).
Życiorys Dariusz Malinowski urodził się 17 października 1966 w Warszawie. Absolwent Liceum Lotniczego w Dęblinie (1985).
Wykształcenie Absolwent Wyższej Oficerskiej Szkoły Lotniczej w Dęblinie (1989); Akademii Obrony Narodowej w Warszawie i () w Maxwell – USA. Ukończył także Joint Services Command and Staff College w Wielkiej Brytanii i Military Training Assistance Program w Saint Jean w Kanadzie oraz inne szkolenia specjalistyczne.