Corocznie, w kwietniu lub w maju, spośród około 700 kandydatów, wybieranych jest około 60 nowych członków (FRS), członków honorowych (HonFRS) i zagranicznych (ForMemRS). Nominacji dokonują jedynie dotychczasowi członkowie Royal Society.
Członek Royal Society (FRS) Każdy kandydat jest rozpatrywany na podstawie jego zasług i może zostać zaproponowany z dowolnego sektora środowiska naukowego. Członkowie są wybierani (nominowani) dożywotnio na podstawie wybitnych osiągnięć naukowych i mają prawo posługiwania się skrótem literowym FRS dopisywanym po nazwisku.
Każdego roku wybieranych jest do 52 nowych członków z Wielkiej Brytanii, pozostałych krajów Wspólnoty Narodów i Irlandii.
Członek zagraniczny Royal Society (ForMemRS) Członkowie zagraniczni są wybierani również dożywotnio na podstawie dokonań naukowych. W 2016 było około 165 członków zagranicznych. Mają oni prawo posługiwania się skrótem literowym ForMemRS dopisywanym po nazwisku.