Po zakończeniu obrad szczytu opublikowano Deklarację Szczytu NATO w Madrycie'''. W Deklaracji szefowie państw i rządów zwrócili uwagę na moment krytyczny w dziedzinie bezpieczeństwa międzynarodowego na kontynencie europejskim, jakim stał się wybuch pełnoskalowej wojny rosyjsko-ukraińskiej. Potępiono Rosję, której działania podważają w sposób zasadniczy międzynarodowe bezpieczeństwo i stanowią naruszenie prawa międzynarodowego. Odnotowano akty okrucieństwa, które spowodowały masowe przemieszczanie się ludności i humanitarną katastrofę. Uznano, że Rosja doprowadziła celowo do pogłębienia kryzysu żywnościowego i energetycznego, który dotknął miliardy ludzi na całym świecie. Wezwano Rosję do natychmiastowego zaprzestania wojny i wycofania wojsk z Ukrainy. Uznano też Białoruś za stronę konfliktu. W dalszej części przypomniano, że NATO jest sojuszem obronnym, nie stanowi zagrożenia dla żadnego państwa i pozostaje podstawą kolektywnej obrony oraz zasadniczym forum konsultacji w dziedzinie bezpieczeństwa. Uznano, że najważniejszym i bezpośrednim zagrożeniem dla bezpieczeństwa Sojuszu jest Federacja Rosyjska. Jako zagrożenie wymieniono terroryzm we wszystkich jego formach i przejawach. Jako zagrożenie wymieniono też ataki cybernetyczne oraz inne działania hybrydowe i asymetryczne, a także złośliwe wykorzystanie nowych technologii.