mały|Flaga Wenezueli od 2006 roku Historia Wenezueli – obejmuje dzieje państwa i narodu wenezuelskiego.
Przed skolonizowaniem Okres prekolumbijski Pierwsi ludzie przybyli na obszar współczesnej Wenezueli w górnym paleolicie. Tereny te w okresie prekolumbijskim zamieszkiwane były przeważnie przez indiańskie plemiona Karaibów i Arawaków zajmujące się zbieractwem. Nie zachowało się wiele informacji dotyczących wydarzeń przed przypłynięciem Europejczyków, a tubylcy byli zdecydowanie gorzej rozwinięci technologicznie, gospodarczo i społecznie niż Majowie, Aztekowie, czy Inkowie. mały|Fragment trasy trzeciej wyprawy Krzysztofa Kolumba
Przypłynięcie Europejczyków Europejczycy dotarli na tereny obecnej Wenezueli (jako pierwszego z dzisiejszych państw Ameryki Południowej), gdy wyprawa Krzysztofa Kolumba podczas swojej trzeciej wyprawy w 1498 roku dopłynęła między innymi do delty rzeki Orinoko. Intensywne badania wybrzeży dzisiejszej Wenezueli prowadził Alonso de Hojeda (uczestnik drugiej wyprawy Kolumba), który z polecenia Izabeli I i Ferdynanda Aragońskiego miał eksplorować tereny Ameryki Południowej i Karaibów w poszukiwaniu złota. Wyprawa ta napotkała indian Guajiro (plemię arawackie) i jako pierwsza europejska ekspedycja dotarł do jeziora Maracaibo (sierpień 1499).