W latach 2010–2011 był dowódcą 6 Batalionu Powietrznodesantowego z 6 Brygady Powietrznodesantowej, a następnie dowódcą 1 Batalionu Kawalerii Powietrznej z 25 Brygady Kawalerii Powietrznej. W 2013 objął funkcję starszego specjalisty w Oddziale Szkolenia Szefostwa Wojsk Aeromobilnych w Dowództwie Wojsk Lądowych. W 2014 został szefem Wydziału Operacyjnego w Zarządzie Wojsk Aeromobilnych i Zmotoryzowanych Inspektoratu Wojsk Lądowych Dowództwa Generalnego RSZ. 29 maja 2017 w obecności inspektora Rodzajów Wojsk gen. bryg. Sławomira Kowalskiego przyjął obowiązki dowódcy 9 Warmińskiego pułku rozpoznawczego i Garnizonu Lidzbark Warmiński od cz.p.o. ppłka Waldemara Niesierowskiego. 26 marca 2020 w Lidzbarku Warmińskim w obecności szefa Zarządu Rozpoznania i Walki Elektronicznej DG RSZ płka Marcina Frączka przekazał dowodzenie 9 Warmińskim Pułkiem Rozpoznawczym i Garnizonem Lidzbark Warmiński dla płka Jarosława Niemca. Pułkownik Radosław Cyniak ukończył podyplomowe studia taktyczno-operacyjne, kurs dowódców batalionów i wyższy kurs strategiczno-operacyjny. Uczestniczył w misjach poza granicami kraju w ramach PKW w Kosowie i dwukrotnie w PKW Irak.