Jedynym republikańskim senatorem głosującym przeciwko jego kandydaturze był Mitch McConnell. Tego samego dnia Kennedy Jr. został zaprzysiężony w Gabinecie Owalnym na stanowisko Sekretarza Zdrowia i Opieki Społecznej przez sędziego Sądu Najwyższego Neila Gorsucha.

Poglądy polityczne W wyborach prezydenckich w 2020 głosował na Joe Bidena.

Uważa, że istnieje skorumpowane połączenie władzy państwowej i korporacyjnej, które drąży i niszczy amerykańską klasę średnią. Zwraca uwagę, że podczas pandemii COVID-19 amerykańscy miliarderzy znacznie wzbogacili się kosztem reszty społeczeństwa. Twierdzi, że konieczna jest odbudowa silnej klasy średniej w Stanach Zjednoczonych.

Postulował ograniczenie amerykańskich interwencji wojskowych na świecie, stwierdził że Amerykanie zamiast skupiać się na byciu imperium powinni skupić się na odbudowie amerykańskiej klasy średniej i ekonomii. Krytykował amerykańską interwencję w Iraku i okupowanie tego kraju. Obwinia tzw. kompleks militarno-przemysłowy za angażowanie się Stanów Zjednoczonych w wojny.