Po oswobodzeniu został dyplomatą w służbie cesarza Rudolfa i w 1590 posłował do Rosji. Jednakże już na początku tej misji, pod Narwą., dostał się do niewoli szwedzkiej, w której przebywał do 1593. W 1594 był posłem cesarza wysłanym do Kozaków zaporoskich, celem ich werbunku do służby cesarskiej. Negocjacje prowadzone na Siczy zakończyły się sukcesem; .. W 1595 Rudolf mianował go kwatermistrzem wojsk Górnych Węgier i stanowisko to piastował do śmierci, choć w wyniku antyhabsburskiego powstania Stefana Bocskaya w 1604 stracił majątek. W 1611 w uznaniu zasług mianowany radcą cesarskim.
Diariusz Jest autorem diariusza, w którym opisuje swoje przeżycia z lat 1573–1594 i kraje, które w tym czasie odwiedzał. Różne części tej pracy mają duże znaczenie poznawcze dla historyków zajmujących się dziejami ówczesnego konfliktu hiszpańsko-portugalskiego oraz historią Polski i Ukrainy końca XVI w., w tym Kozaków zaporoskich.. Rękopis odnaleziono w XIX w. i wielokrotnie wydawano, zarówno po niemiecku, jak i w tłumaczeniach na: język angielski, hiszpański, polski, portugalski, rosyjski i ukraiński., m.in.: Dario de Erich Lassota de Steblove, polaco ao serviço de Philippe II, 1580–1584. Impr. da Universidade Coimbra, 1913 (j.