Historia Pierwsza wzmianka o pomorskich Petersdorffach pochodzi z 1298 roku. Wśród studentów Uniwersytetu Bolońskiego wymienieni zostają Gisbertus oraz Wilhelmus de Petirsdorf. Giso (lub Hisso) von Petersdorff zostaje wspomniany w 1322 roku jako kanonik, a następnie w 1329 jako dziekan Kościoła Mariackiego w Szczecinie. W 1330 wzniósł on w tym kościele ołtarz i dotował go 10 łanami (Hufen) ziemi zakupionymi w Przytocku i Rokitach. Pewną genealogię rodu można ustalić jednak dopiero w XV wieku. Wyłaniają się wtedy jego trzy główne gałęzie, posiadające dobra Danowie (), Tarnowie () i Budnie ():
Janicke, protoplasta dwóch pierwszych linii, jest określany około 1400 roku jako „pan na Tarnowie”. Mniej więcej 50 lat później jego syn Paul zostaje nazwany „panem na Danowie”. Z kolei o Brunonie von Petersdorff, „panu na Budnie”, wiadomo, że w 1451 roku odsprzedał część swoich dóbr szczecińskim kartuzom za 21 denarów () rocznego czynszu. Daniel von Petersdorff (Dame Prestorp) odnotowywany jest kilkakrotnie w latach w 1462-1484 roku jako burmistrz Goleniowa.