10 kwietnia 2020 roku nakładem The Vinyl Factory ukazała się (w formacie digital download) ścieżka dźwiękowa Possessed do filmu pod tym samym tytułem. W październiku tego samego roku Halo została zaproszona do udziału w portugalskim festiwalu Semibreve, który w związku z pandemią COVID-19 zorganizowano w formie online. Organizatorzy zlecili artystom występy w murach XVII-wiecznego klasztoru São Martinho de Tibães w Bradze, a ich recitale zostały sfilmowane przez portugalski kanał kulturalny Canal180.
Jesienią 2022 roku Halo dostała się na wydział The Herb Alpert School of Music, prowadzący działalność w ramach California Institute of the Arts.
Atlas (2023) 22 września 2023 roku Halo wydała nakładem własnej wytwórni Awe swój piąty album studyjny, Atlas. W jego nagraniu udział wzięło kilku zaproszonych muzyków: wiolonczelistka Lucy Railton, skrzypek James Underwood, saksofonista Bendik Giske oraz wokalista Coby Sey. Album otrzymał średnią ocenę 80/100 z komentarzem „ogólnie pozytywne recenzje” na podstawie 10 recenzji krytyków zebranych w serwisie Metacritic.