Autonomiczne, hybrydowe, pływające podwozie gąsienicowe – opracowane w latach 2008–2011, w ramach Projektu Rozwojowego NCBR nr O R00 0048 05. Wykonawcami było konsorcjum naukowo-przemysłowe składające się z Politechniki Śląskiej, Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie i Huty Stalowa Wola SA. Celem, było opracowanie projektu uniwersalnego, pływającego podwozia gąsienicowego z napędem hybrydowym przeznaczonego głównie dla wojska, ale zdolnego także do realizacji innych zadań specjalnych.
Konstrukcja Jako bazę pojazdu wykorzystano zmodernizowane podwozie gąsienicowej lekkiej samobieżnej haubicy 2S1 Goździk. Dla zachowania wymaganej masy pojazdu podczas testów pływania, zachowano wieżę bez armaty. Całkowitą masę dopuszczalną ograniczono do 16 ton.
Zastosowano w nim mocniejszą jednostkę napędową: zamiast diesla produkcji rosyjskiej, JaMZ-238W o mocy 240 KM, zamontowano diesel SW-680T o mocy 300 KM. Z tą jednostką połączono przekładnię elektromechaniczną oraz dodatkowy, elektryczny układ napędowy o mocy 197 KM, wykorzystujący 2 silniki elektryczne z magnesami stałymi, zasilane agregatem prądotwórczym i bateriami.
Łączna moc układu napędowego wynosiła, w trybie pracy ciągłej, 421 KM, a w trybie pracy chwilowej – 640 KM.