Na emeryturze udzielał się społecznie jako emeryt. Był także radnym miejskim. Współpracując z Policją i LOK-iem zorganizował i prowadził Ośrodek Egzaminowania Rowerzystów i Motorowerzystów. Uczestniczył w organizowaniu i przebiegu eliminacji konkursu na szczeblu powiatowym z zasad bezpieczeństwa ruchu drogowego. W 1999 wstąpił do Związku Żołnierzy Wojska Polskiego będąc w Kole Nr 19 członkiem zarządu. Należał także od 1999 do Związku Inwalidów Wojennych RP pełniąc funkcję wiceprezesa zarządu Oddział w Stargardzie. 11 listopada 2002 minister obrony narodowej Jerzy Szmajdziński awansował go do stopnia pułkownikaRozkaz MON Nr 43 z dnia 6 listopada 2002.
Marian Zawora zmarł 20 lutego 2019 w Stargardzie w wieku 79 lat, został pochowany 25 lutego 2019 na cmentarzu komunalnym Giżynek Stargard. Oprawę uroczystości zapewniła wojskowa asysta honorowa, kompania honorowa, kapelan z Marynarki Wojennej oraz oddano salwę. Słowo pożegnalne odczytał prezes Oddziału ZIW RP płk Eugeniusz Ankutowicz.