Charakterystyka konstrukcji IAI Rex MK II to pojazd o napędzie kołowym 4×4, którego zasilany jest hybrydowym silnikiem elektrycznym. Deklarowany maksymalny zasięg pojazdu to 300 km. Z kolei około 70 km Rex może przebyć w trybie stealth. W celu zapewnienia odpowiedniej stabilności pojazdowi w trudnych warunkach terenowych, koła Rexa zostały zamontowane w skrajnych końcach ramy. Konstrukcja pojazdu pozwala mu na przewożenie ładunku o masie około 1,3 tony, np. amunicji, środków medycznych, zapasów. Ponadto Rex może brać udział w ewakuacji rannych z pola walki i jest w stanie przetransportować dwie pary noszy z rannymi. Rex UGV był w stanie przewozić ładunek o wadze 350 kg.
Pojazd może być kierowany na dwa sposoby: w oparciu o czujniki optoelektroniczne i sztuczną inteligencję, bez udziału człowieka, lub może być sterowany przez operatora. Ponadto Rex został wyposażony w system podążania za człowiekiem za pomocą linki holowniczej, za którą będzie podążał pojazd. IAI Rex może operować w terenie zurbanizowanym, na piasku, asfalcie, w błocie lub śniegu, a także pomiędzy skałami lub krzewami.