– manga autorstwa Sū Minazukiego, publikowana na łamach magazynu „Gekkan Shōnen Ace” wydawnictwa Kadokawa Shoten od marca 2007 do stycznia 2014. Łącznie ukazało się 20 tomów.
Na podstawie mangi studio AIC wyprodukowało serial anime, który emitowano od października do grudnia 2009. Drugi sezon, zatytułowany Heaven’s Lost Property: Forte, był emitowany między październikiem a grudniem 2010. Film kinowy, zatytułowany Sora no otoshimono: Tokeijikake no Angeloid, został wydany w czerwcu 2011. Drugi film, noszący tytuł Sora no otoshimono Final: Eternal My Master, ukazał się z kolei w kwietniu 2014.
Seria doczekała się także dwóch gier komputerowych, wydanych odpowiednio w 2010 i 2011 roku.
Fabuła Nastoletni Tomoki Sakurai, mieszkaniec miasteczka Sorami, ceni ponad wszystko spokojne i ciche życie, choć od dzieciństwa powraca do niego sen o spotkaniu z aniołem. Pewnej nocy na jego oczach spada z nieba skrzydlata dziewczyna-android, przedstawiająca się jako Ikaros – „Angeloid” pochodzący z tajemniczej podniebnej krainy Synapse – która ogłasza się jego służącą.