Aktywnie działa w wielu krajowych i zagranicznych towarzystwach medycznych. Są to m.in. Polskie Towarzystwo Urologiczne, Europejskie Towarzystwo Urologiczne (EUA) oraz Amerykańskie Towarzystwo Urologiczne (AUA). W listopadzie 2018 zasiadł w zarządzie krakowskiego oddziału Polskiego Towarzystwa Urologicznego. Prowadzi szereg akcji i działań społecznych. Dariusz Sobieraj był ekspertem oraz stworzył materiały dla potrzeb ogólnopolskiej kampanii #KROCZE. W 2024 został powołany na stanowisko przewodniczącego Rady Społecznej przy szpitalu MSWiA w Rzeszowie.
Przez trzy kadencje (od 1998 do 2010) pełnił funkcję radnego powiatu krośnieńskiego. W latach 1998–2002 był wiceprzewodniczącym rady powiatu oraz przewodniczącym Komisji Zdrowia i Rodziny. W 2006 został ponownie wybrany na stanowisko wiceprzewodniczącego rady. W 2010, 2014, 2018 i 2024 wybierany do Sejmiku Województwa Podkarpackiego. W latach 2010–2013 pełnił funkcję wiceprzewodniczącego sejmiku oraz przewodniczącego Komisji Współpracy z Zagranicą, Turystyki i Promocji. W 2015 i 2023 kandydował bezskutecznie do Sejmu.
31 stycznia 2024 został powołany na stanowisko doradcy społecznego ministra obrony narodowej, wicepremiera Władysława Kosiniaka-Kamysza.
Wieloletni członek Ochotniczej Straży Pożarnej.