Zbigniewa Winiarskiego i dowódcy 21 BSP płk Wojciecha Kucharskiego dokonano wręczenia odznaczeń Gwiazd Iraku oraz wręczenie aktów mianowań na wyższe stopnie wojskowe. Współpracował w Rzeszowie z dowódcą 3 Brygady Obrony Terytorialnej w jej formowaniu.
1 grudnia 2016 w siedzibie Ministerstwa Obrony Narodowej w Warszawie minister obrony narodowej Antoni Macierewicz wręczył mu decyzję o wyznaczeniu na nowe stanowisko służbowe. W grudniu 2016 objął stanowisko szefa Wojewódzkiego Sztabu Wojskowego w Krakowie. Od 2020 członek Rady Społecznej Małopolskiego Oddziału Wojewódzkiego Narodowego Funduszu Zdrowia. Od 2021 zastępca przewodniczącego Rady Społecznej 5 Wojskowego Szpitala Klinicznego z Polikliniką w Krakowie. 22 października 2021 w Tarnowie był organizatorem wraz z Krakowskim IPN uroczystości z okazji święta terenowych organów administracji wojskowej, gdzie w obecności m.in. zastępcy szefa Kancelarii Prezydenta RP Piotra Ćwika wręczono odznaczenia i medale pamiątkowe. Współpracował w Krakowie z dowódcą 11 Brygady Obrony Terytorialnej w jej formowaniu. Był koordynatorem użycia Sił Zbrojnych RP w ramach ustawy o zarządzaniu kryzysowym w czasie powodzi w województwie małopolskim.