Systematyka thumb|left|Uistiti dżunglowa jest blisko spokrewniona z takimi gatunkami jak widoczna wyżej Uistiti srebrzysta Takson ten opisany został w 1977 jako Callithrix humeralifer intermedius przez Hershkovitza w książce Living New World monkeys (Platyrrhini). Autor jako miejsce typowe podał Brazylię, blisko ujścia Rio Guariba, lewy brzeg Rio Aripuanã, w południowo-wschodniej Amazonii. Tak więc pierwotny opis kreował podgatunek gatunku nazywanego dziś mianem uistiti frędzlouchej. Zaliczano go do rodzaju Callithrix, zwanego obecnie uistiti. Kolejni autorzy, jak Groves, umieszczali ją w tymże rodzaju, wyodrębniając zarazem do podrodzaju Callithrix (Mico). Podobny pogląd prezentuje także Polskie nazewnictwo ssaków świata.
Kreatorzy Mico munduruku zaprezentowali następujący kladogram (uproszczono):
Nie wyróżnia się podgatunków.
Tryb życia Pazurkowcowate spędzają życie w niewielkich grupach. W przypadku uistiti dżunglowej wchodzi w jej skład od 8 do 15 ssaków. Średnia wyliczona z ośmiu grup wyniosła 11,5. Liczba dorosłych samców w grupie liczy od 1 do 4, dorosłych samic zaś od jednej do pięciu, przy czym tylko jedna z nich rozmnaża się. Liczba osobników młodocianych jest zmienna, takoż i dzieci.