Działalność polityczna Został pełnomocnikiem stowarzyszenia NowoczesnaPL w Koszalinie, związał się następnie z powołaną na jej bazie partią Nowoczesna. W wyborach parlamentarnych w 2015 roku kandydował z 14. miejsca jej listy w okręgu 40 do Sejmu. Uzyskał 2531 głosów, nie otrzymując mandatu.
W wyborach samorządowych w 2018 roku bezskutecznie ubiegał się o mandat radnego Sejmiku Województwa Zachodniopomorskiego z drugiego miejsca listy Koalicji Obywatelskiej w okręgu nr 4, otrzymując 3366 głosów. W 2019 roku wystąpił ze struktur Nowoczesnej. Współtworzył następnie stowarzyszenie Nowoczesne Centrum, kierowane przez posła Radosława Lubczyka (zasiadając w jego komisji rewizyjnej).
W 2019 roku objął mandat radnego sejmiku po zmarłej Elżbiecie Karlińskiej, zostając radnym niezrzeszonym. W październiku 2021 roku razem ze Zbigniewem Chojeckim (także z NC) i Arturem Wezgrajem (wcześniej Bezpartyjni Samorządowcy) utworzył w sejmiku klub radnych Pro Centrum, którego został przewodniczącym. W kwietniu 2023 roku, po powrocie Zbigniewa Chojeckiego do klubu KO, klub Pro Centrum rozwiązał się. W wyborach parlamentarnych w 2023 roku Rafał Rosiński bezskutecznie kandydował z 7. miejsca listy Trzeciej Drogi w okręgu 40 do Sejmu, uzyskując 1647 głosów.