Powrót do Polski thumb|Starosta płocki Władysław Rozmarynowski (drugi z prawej) dekoruje Złotym Krzyżem Zasługi Alojzego Poszwę (pierwszy z lewej) w Płocku, 19 marca 1935. W 1930 został wykładowcą teologii moralnej oraz socjologii (katolickiej nauki społecznej) w Wyższym Seminarium Duchownym w Płocku, prowadził także zajęcia z etyki oraz liturgiki. Został wówczas także patronem płockiego oddziału Związku Zawodowego Chrześcijańskich Pracownic Domowych im. św. Zyty oraz obrońcą węzła małżeńskiego w sądzie biskupim w Płocku. W październiku 1936 został kapelanem garnizonu i administratorem parafii wojskowej w PłockuZygner błędnie podaje datę rozpoczęcia sprawowania obowiązków jako rok 1934; .. Przed wojną udzielał się naukowo i społecznie: wygłaszał wykłady w Diecezjalnym Instytucie Akcji Katolickiej i Wieczorowym Uniwersytecie Wykształcenia Religijnego (później przemianowanym na Instytut Wyższej Kultury Religijnej), aktywnie uczestniczył w zjazdach polskich teologów i kursach teologicznych w Płocku. Od 1931 należał do Związku Zakładów Teologicznych w Polsce, uczestnicząc m.in. w zjazdach w Poznaniu, Wilnie, Częstochowie, wypełnionych referatami i dyskusjami. W 1937 był w gronie ochotników-założycieli, a następnie został członkiem zarządu płockiego oddziału Związku Ochotników Wojennych Wojska Polskiego, należał również m.in.