Stowaryszenie zostało zarejstrowane przez Sąd Wojewódzki w Koninie 14 kwietnia 1994 roku.
30 sierpnia 1994 roku w Sejmiku Samorządowym Województwa Konińskiego powołano Klub Towarzystwa Samorządowego, do którego dołączyło 17 delegatów, a klub został największym klubem w Sejmiku.
12 lutego 1995 roku w Koninie odbył się pierwszy Zjazd Wojewódzki TS, w którym wzięło udział 96 delegatów z 35 gmin województwa konińskiego. Założycielami struktur stowarzyszenia w gminach byli dawni działacze komitetów „Solidarności”, „Solidarności” Rolników Indywidualnych oraz Stronnictwa Konserwatywno-Ludowego. Teren działalności stowarzyszenia podzielono na cztery rejony: turecki, słupecki, kolski i koniński. W następnych latach działacze Towarzystwa Samorządowego nawiązali współpracę z działaczami lokalnymi z Gostynina, którzy założyli później Gostynińską Wspólnotę Samorządową.