Od 2004 roku Towarzystwo Samorządowe posiada status organizacji pożytku publicznego. W 2006 roku Towarzystwo Samorządowe, wspólnie z Wielkopolskim Stowarzyszeniem Sołtysów, Krajowym Stowarzyszeniem Sołtysów i Bankiem Żywności w Koninie uzyskało I miejsce w Konkursie na Najlepsze Dzieło Obywatelskie „Pro Publico Bono”.
Po wybuchu wojny rosyjsko-gruzińskiej wraz z Bankiem Żywności w Koninie Towarzystwo Samorządowe prowadziło akcję charytatywną „Pomoc dla Gruzji”. Datki zbierano także po rosyjskiej inwazji na Ukrainę w lutym 2022 roku.
W 2009 roku w Sanktuarium Matki Bożej Bolesnej w Licheniu poświęcono sztandar Towarzystwa Samorządowego. Gościem honorowym podczas uroczystości był marszałek Sejmu Bronisław Komorowski. Na przełomie 2009 i 2010 roku organizowano Historyczny Konkurs Badawczy „Bohaterowie są wśród nas” dotyczący osób zaangażowanych w transformację systemową w Polsce. W późniejszych latach organizowano także konkursy historyczne dotyczące m.in. stanu wojennego i powstania styczniowego.
Od 2014 roku Towarzystwo Samorządowe organizuje kwestę cmentarną przy cmentarzu katolickim w Kłodawie, podczas której zbierane są datki na renowację zabytkowych nagrobków.