W 2017 roku centralne obchody zakończyła wielka defilada wojskowa, która przeszła Alejami Ujazdowskimi. Wzięło w niej udział około 1500 żołnierzy oraz około 200 pojazdów opancerzonych, a nad Warszawą zaprezentowano kilkadziesiąt samolotów i śmigłowcówDefilada z okazji Święta Wojska Polskiego 2017 – Prezydent RP. W następnych latach defilady stały się również okazją do prezentacji najnowszego uzbrojenia i wyposażenia Wojska Polskiego.
W 2019 roku centralne obchody Święta Wojska Polskiego połączono z uroczystościami w Katowicach, gdzie odbyła się wielka defilada wojskowa z okazji 100. rocznicy wybuchu i powstania śląskiego. Była to największa tego typu uroczystość zorganizowana poza Warszawą w ramach obchodów święta.
W 2020 roku, w związku z sytuacją epidemiczną związaną z pandemią COVID-19, obchody miały ograniczony charakter i nie zorganizowano wielkiej defilady wojskowej w dotychczasowej formule. W 2021 roku centralne obchody ponownie odbyły się w Warszawie, a w ich ramach zorganizowano defiladę wojskowąMateriały dotyczące centralnych obchodów Święta Wojska Polskiego w 2021 r..