W 1704 wieś została zakupiona przez Jana Kazimierza z rodu Cselestów z Celestiny, którzy sprzedali ją Komorze Cieszyńskiej w 1793.
Według austriackiego spisu ludności z 1900 w 42 budynkach w Kisielowie na obszarze 337 hektarów mieszkało 333 osób, co dawało gęstość zaludnienia równą 98,8 os./km². z tego wszyscy byli polskojęzyczni, 225 (67,6%) mieszkańców było katolikami a 108 (32,4%) ewangelikami. Do 1910 roku liczba mieszkańców wzrosła do 356, z czego 252 (70,8%) było katolikami a 104 (29,2%) ewangelikami, 351 (98,6%) polsko- a 5 (1,4%) czeskojęzycznymi.
Po zakończeniu I wojny światowej tereny, na których leży miejscowość - Śląsk Cieszyński stał się punktem sporu pomiędzy Polską i Czechosłowacją. W 1918 roku na bazie Straży Obywatelskiej miejscowi Polacy utworzyli lokalny oddział Milicji Polskiej Śląska Cieszyńskiego, który podlegał organizacyjnie 14 kompanii w Skoczowie.
W latach 1975–1998 miejscowość położona była w województwie bielskim.
Religia Na terenie wsi działalność duszpasterską prowadzą następujące kościoły: Kościół Ewangelicko-Augsburski (filiał parafii w Goleszowie) Kościół Rzymskokatolicki