Park Narodowy Duida Marahuaca (hiszp. Parque nacional Duida Marahuaca) – park narodowy w południowej części Wenezueli, w stanie Amazonas. Został utworzony 12 grudnia 1978 roku i zajmuje obszar 3737,4 km². Od 1993 roku wraz z Parkiem Narodowym Serranía La Neblina i Parkiem Narodowym Parima-Tapirapecó tworzy rezerwat biosfery UNESCO o nazwie „Alto Orinoco-Casiquiare”. W 2008 roku został zakwalifikowany przez BirdLife International jako ostoja ptaków IBA.
Opis Park obejmuje płaskowyż w południowej części Wyżyny Gujańskiej, w dorzeczu rzeki Orinoko. Od południa ogranicza go Orinoko, od wschodu rzeka Padamo, a od zachodu rzeka Cunucunuma. Znajdują się tu trzy duźe stoliwa: Duida (2358 m n.p.m., powierzchnia 1089 km²), Marahuaca (2800 m, 121 km²) i Huachamacari (1900 m, 8,75 km²). Niżej położone obszary parku pokrywa wilgotny las równikowy. Występują tu też lasy ombrofilne (torfowisko wysokie). Wyżej położone obszary parku (stoliwa) zajmuje sawanna. Znajduje się tu wiele wodospadów odwadniających stoliwa.
Park zamieszkuje rdzenna ludność głównie z plemiona Janomami.
Średnia roczna temperatura w parku wynosi w zależności od wysokości od +10 °C do +28 °C, a średnie roczne opady 2500 mm.