Szalona Dziura (, , , ) – niewielka jaskinia w Tatrach Bielskich, w ich głównej grani pomiędzy Szalonym Wierchem a Szaloną Przełęczą. Jej otwór usytuowany jest na wysokości 1989 m n.p.m. (według starszego pomiaru 1996 m).
Jaskinia ma długość około 26 metrów i głębokość około 15 metrów. Ma charakter studni. Eksponowany ku górze otwór Szalonej Dziury ma długość 8 metrów i szerokość 2 metrów. Mniej więcej w 1/3 jego długości znajduje się most skalny, dzielący go na dwie części. Prowadząca od otworu w dół studnia ma głębokość 13 metrów, licząc od górnej krawędzi, a na jej dnie zalega nawet w lecie śnieg.
Jaskinia powstała prawdopodobnie w szczelinie tektonicznej, która została poszerzona przez procesy wietrzenia mrozowego. Utworzyła się w wapieniach murańskich, których warstwa ma tu miąższość około 13–14 metrów. Wapienie te leżą na niekrasowiejących marglach neokomskich i tworzą w grani Szalonego Wierchu pas niewielkich skałek wyróżniających się jasną barwą. Otwór jaskini zlokalizowany jest pod wysuniętą najdalej na północny wschód turniczką.