W 2016 r. Stephen Brusatte, Aleksander Awerianow, Hans-Dieter Sues, Amy Muir oraz Ian B. Butler nazwali i opisali nowy gatunek dinozaura – Timurlengia euotica. Nazwa rodzajowa pochodzi od imienia wodza Barłasów i założyciela dynastii Timurydów – Timura Chromego, znanego również jako Timur Lenk (od Tīmūr-e Lang – Timur Kulawy). Nazwa gatunkowa „euotica” oznacza „o dobrym uchu”. Po zbadaniu puszki mózgowej przy pomocy tomografu komputerowego naukowcy odkryli, że Timurlengia miała długi przewód słuchowy wewnętrzny, co wskazuje na bardzo rozwinięty słuch, zdolny do wychwytywania dźwięków na bardzo niskich częstotliwościach.
Opis taksonu oparty jest na holotypie ZIN PH 1146/16, którego jedynym elementem była mózgoczaszka. Opisane w 2012 r. pozostałe kości przypisane rodzajowi Timurlengia należały do innych osobników.