Jako młody kapłan został nauczycielem i ekonomem w kolegium franciszkańskim w Pastranie, gdzie przebywał od 1931 do 1934 roku. W tym okresie opiekował się miejscową wspólnotą tercjarzy. Współpracował również z periodykiem „Cruzada Seráfica”, publikując artykuły dotyczące społecznej doktryny Kościoła. W 1934 roku decyzją władz zakonnych przeniósł się do klasztoru w Consuegra, gdzie powierzono mu obowiązki wykładowcy i wychowawcy kleryków. W 1936 roku doświadczył trudności z niektórymi wychowankami. Konieczna była interwencja prowincjała. Kryzys został jednak szybko zażegnany. O. Prieto opiekował się też tercjarzami i nadal publikował na łamach „Cruzady”. Po wybuchu hiszpańskiej wojny domowej i aresztowaniu na świadkach robiła wrażenie jego troska o uwięzionych razem z nim młodych braci, kleryków. Rozstrzelano go wraz ze współbraćmi z konwentu w Boca de Balondillo (Fuente el Fresno, Ciudad Real) 16 sierpnia 1936 roku.
Beatyfikacja O. Prieto del Pozo OFM został ogłoszony błogosławionym wraz z innymi 497 męczennikami hiszpańskimi przez papieża Benedykta XVI na Placu Świętego Piotra 28 października 2007 roku.