W 1994 otrzymał tytuł naukowy profesora, a w 2002 został profesorem zwyczajnym50 lat Akademii Rolniczej w Szczecinie (red. L. Pałasz). Szczecin 2004, s. 68. ISBN 83-73170125-8.
Tematyka badawcza profesora obejmuje problemy żywienia zwierząt i paszoznawstwa.
W latach 1986–2006 pełnił funkcję kierownika Katedry Żywienia Zwierząt i Gospodarki Paszowej Akademii Rolniczej w Szczecinie (późniejszej Katedry Żywienia Zwierząt i Żywności Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie)55 lat Wydziału Biotechnologii i Hodowli Zwierząt Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. „Forum Uczelniane. Pismo Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie” nr spec. październik 2011, s. 18..
Profesor Petkov brał czynny udział w pracach wielu rad naukowych i komisji, m.in. Komisji ds. Tytułu Naukowego i Stopni Naukowych, Rady Głównej Szkolnictwa Wyższego, Komitetu Badań Naukowych, Komitetu Nauk Zootechnicznych PAN – sekcji żywienia zwierząt;