Bakula wystąpił także jako aktor Terry, który nigdy się nie ożenił i zazwyczaj wiązał z dużo młodszymi kobietami, w serialu TNT Mężczyzn w pewnym wieku (Men of a Certain Age, 2009–2011) oraz gościnnie w drugim i trzecim sezonie serialu NBC Chuck (2009–2010) jako Stephen J. Bartowski, ojciec tytułowego bohatera (Zachary Levi). Za drugoplanową rolę Boba Blacka, hollywoodzkiego producenta w gejowskim barze w Los Angeles, w dramacie biograficznym Stevena Soderbergha Wielki Liberace (Behind the Candelabra, 2013) był nominowany do Primetime Emmy Award, a jako agent specjalny Dwayne Cassius Pride w serialu CBS NCIS: New Orleans w 2015 roku zdobył nominację do People’s Choice Award. Zagrał także gościnnie przedsiębiorcę Lynna w serialu HBO Spojrzenia (Looking, 2014–2015).
Życie prywatne W 1981 ożenił się z Kristą Neumann, z którą ma dwie córki – Chelsy (ur. 1984) i adoptowaną Cody (ur. 1991). Jednak w 1995 doszło do rozwodu. W 1996 poślubił aktorkę Chelseę Field. Mają dwóch synów: Wila Botfielda (ur. 1995) i Owena Barretta (ur. 1999).