1 grudnia 2016 roku King Crimson dał koncert w wiedeńskim MuseumsQuartier. Nagranie ukazało się jesienią 2017 roku w Japonii jako podwójna płyta kompaktowa uzupełniona trzecią, zawierającą wybór utworów z trasy koncertowej zespołu po Japonii w 2015 roku. Pełny, trzypłytowy zestaw koncertowy ukazał się w Wielkiej Brytanii w roku 2018. Zespół zrezygnował z oryginalnego japońskiego trzeciego dysku dając zamiast niego Encores & Expansions, złożoną z sześciu utworów serię pejzaży dźwiękowych połączonych w nowe sekwencje. Zostały one zaczerpnięte z muzyki wprowadzającej (komponowanej lub improwizowanej na nowo dla każdego wieczoru) z udziałem Roberta Frippa, Mela Collinsa i Tony’ego Levina. Ponadto znalazł się tam po raz pierwszy utwór „Fracture”, wykonany na żywo w 2016 roku w Kopenhadze.
Lista utworów Wydanie japońskie Lista i informacje według Discogs: CD 1 Live in Vienna 2016 Walk On – Soundscapes.