Główne cele misji źródło Test procedur i infrastruktury naziemnej w locie załogowym na orbitę okołoksiężycową z wykorzystaniem statku Apollo i lądownika LM. Ocena funkcjonowania lądownika księżycowego LM podczas misji na orbitę Księżyca oraz symulowanego podejścia do lądowania na powierzchni Księżyca.
Opis celów misji źródło Spotkanie statku Apollo i lądownika LM na orbicie okołoksiężycowej. Obserwacja obiektów topograficznych na powierzchni Księżyca z pokładu Apollo. Test funkcjonowania radaru lądowania podczas maksymalnego zbliżenia do powierzchni Księżyca i podczas pracy silnika DPS (silnik stopnia lądującego). Ocena czasu niezbędnego do wykonania procedur lotu na orbicie okołoksiężycowej podczas przygotowania do lądowania na Księżycu. Test silnika DPS przy pełnym ciągu.