Tak więc książęce Górki (Małe) funkcjonowały już najpewniej w kasztelanii cieszyńskiej, a od 1290 w nowym Księstwie Cieszyńskim, a z niego wydzielona została część rycerska, która to została po raz pierwszy wzmiankowana w Liber fundationis...I. Panic, 2010, s. 290
W latach 1573/1577-1594 Górki Małe znajdowały się w granicach wydzielonego z Księstwa Cieszyńskiego skoczowsko-strumieńskiego państwa stanowego.
Według austriackiego spisu ludności z 1900 w 47 budynkach w Górkach Małych na obszarze 275 hektarów mieszkało 359 osób, co dawało gęstość zaludnienia równą 130,5 os./km². z tego 310 (86,4%) mieszkańców było katolikami, 49 (13,6%) ewangelikami, 355 (98,9%) było polsko-, 2 niemiecko- a 1 czeskojęzycznymi. Do 1910 roku liczba mieszkańców spadła do 329.
Po zakończeniu I wojny światowej tereny, na których leży miejscowość - Śląsk Cieszyński stał się punktem sporu pomiędzy Polską i Czechosłowacją. W 1918 roku na bazie Straży Obywatelskiej miejscowi Polacy utworzyli lokalny oddział Milicji Polskiej Śląska Cieszyńskiego, który podlegał organizacyjnie 15