6 Hours of São Paulo – długodystansowy wyścig samochodowy organizowany na torze Interlagos w São Paulo, w Brazylii. Sponsorem tytularnym wyścigu jest Rolex.
Historia Wyścig 6 Hours of São Paulo znalazł się w kalendarzu inauguracyjnego sezonu FIA World Endurance Championship. Kolejne dwie edycje odbyły się w latach 2013 i 2014. Wyścig nie znalazł się w kalendarzu FIA WEC na sezon 2015 z powodu przebudowy budynku w alei serwisowej.
Kalendarz FIA WEC na sezon 2019/2020 zawierał 6-godzinną rundę na torze Interlagos, jednak nie odbyła się ona z powodu problemów związanych z promotorem. Organizatorzy serii porozumieli się z torem Circuit of the Americas i wyścig Lone Star Le Mans zastąpił odwołaną rundę w São Paulo.
9 czerwca 2023 roku seria FIA WEC ogłosiła swój kalendarz na sezon 2024, w którym znalazł się ten wyścig jako piąta runda sezonu. Tego samego dnia został podpisany kontrakt między władzami serii FIA WEC a burmistrzem São Paulo, Ricardo Nunesem, na organizację wyścigów do 2028 roku, z opcją przedłużenia go do 2033 roku.