Studiował najpierw filozofię w Pastranie (Guadalajara), a od 1936 roku teologię w Consuegra (Toledo). Ze względu stale wiszący nad nim obowiązek odbycia służby wojskowej nie mógł złożyć ślubów wieczystych ani przyjąć święceń. Chciał poprosić o wyjazd na misje na Filipiny. Uczył się języka angielskiego. Wytrwale czytał Biblię. Był autorem kilku krótkich szkiców dotyczących mistyki franciszkańskiej. Zachowały się listy do członków rodziny, w których zachęcał do wstąpienia do zakonu dwóch swoich braci. Bracia wstąpili, ale nie wytrwali i po jakimś czasie opuścili klasztor. Antonio, pomimo wzrastającego napięcia społecznego i politycznego w Hiszpanii, a następnie wybuchu wojny domowej, nie opuścił seminarium. Został rozstrzelany wraz ze współbraćmi z konwentu w Boca de Balondillo (Fuente el Fresno, Ciudad Real) 16 sierpnia 1936 roku.
Beatyfikacja Brat kleryk Antonio Rodrigo Antón OFM został ogłoszony błogosławionym wraz z innymi 497 męczennikami hiszpańskimi przez papieża Benedykta XVI na Placu Świętego Piotra 28 października 2007 roku.