Z powodu dużej popularności seriali nadawanych w czasie największej oglądalności, takich jak Zagubieni czy 24 godziny, Fox Network zmieniło zdanie i rozpoczęło produkcję Skazanego na śmierć w 2004 roku. Odcinek pilotażowy został nakręcony rok po tym, jak Scheuring napisał scenariusz. Pięć miesięcy później rozpoczęto nadawanie serialu.
Casting W odcinku premierowym przedstawionych zostało osiem głównych ról, obsadzonych przez czołówkę aktorów. Casting do roli Michaela Scofielda, jednego z głównych bohaterów, rozpoczął się kilka tygodni przed rozpoczęciem produkcji. W wywiadzie Paul Scheuring powiedział, że większość aktorów starających się o rolę „odgrywała ją tajemniczo, lecz po pewnym czasie stawało się to kiepskie i fałszywe”. Na tydzień przed rozpoczęciem produkcji do castingu zgłosił się Wentworth Miller i zaimponował występem Scheuringowi. Następnego dnia był już na liście płac.