Zbiory RKD posiada największą na świecie kolekcję dokumentacji wizualnej dotyczącą sztuki zachodniej, od późnego średniowiecza do współczesności. Dysponuje około 7 milionami fotografii, reprodukcji i cyfrowych obrazów dzieł sztuki, obejmujących malarstwo, rysunki, rzeźby, grafiki, malarstwo monumentalne, a także sztukę nowoczesnych mediów i designu. Kolekcja RKD podzielona jest na poszczególne zbiory, takie jak biblioteka, dokumentacja wizualna, materiały archiwalne, dokumentacja prasowa i dokumentacja techniczna.
Zbiory biblioteczne obejmują ogólną literaturę o sztuce, słowniki, monografie, wczesne wydania i rzadkie książki oraz katalogi aukcyjne. Zbiór katalogów aukcyjnych należy do najbardziej obszernych i najważniejszych na świecie, ma też szczególną wartość ze względu na dużą liczbę egzemplarzy opatrzonych adnotacjami, zapisanymi przez właścicieli na marginesach. Zawierają one dodatkowe informacje, takie jak ceny, nazwiska kupujących i inne szczegóły. Najstarsze katalogi aukcyjne znajdujące się w tym zbiorze pochodzą z XVII wieku.