(Czasami w języku japońskim „r” jest wymawiane i zapisywane jako „l”).

Debiut gravure i AV 14 czerwca 2002 roku zadebiutowała jako modelka gravure w magazynie Bejean, a w lipcu tego samego roku w filmie dla dorosłych „Happy Go Lucky!” wytwórni Alice JAPAN.

Wzrost popularności Po debiucie w branży AV Aoi coraz częściej zaczęła pojawiać się także w mediach głównego nurtu. W maju 2003 roku wystąpiła w filmie „Gun Crazy 4: Requiem for a Bodyguard” (用心棒の鎮魂歌), a od lipca do grudnia 2003 roku w dramie „Tokumei Kakarichō Tadano Hitoshi” (特命係長 只野仁).

W lutowym wydaniu Bejean z 2004 roku została uznana za zwyciężczynię nagrody głównej w podsumowaniu sprzedaży filmów dla dorosłych w 2003 roku. Za główną rolę w różowym filmie „Tsumugi” (つむぎ), który trafił do kin w lipcu 2004 roku, Aoi otrzymała nagrodę dla najlepszej nowej aktorki podczas ceremonii Pink Grand Prix 2004. W listopadzie 2004 roku przeniosła się do S1, gdzie zadebiutowała w filmie „セル初 蒼井そら ギリギリモザイク”, który był bezprecedensowym hitem w branży filmów dla dorosłych, sprzedając się w sumie w 100 000 egzemplarzy安田理央『日本AV全史』（2023年、ケンエレブックス）216‐235頁 (Rio Yasuda „Pełna historia japońskiego AV” (2023, Ken Ere Books) s.