Działalność polityczna Dołączył do Sojuszu Lewicy Demokratycznej, został członkiem zarządu miejskiego tej partii. Był asystentem marszałka województwa zachodniopomorskiego Józefa Falińskiego. W kwietniu 2011 roku prezydent Piotr Krzystek powołał go na stanowisko wiceprezydenta Szczecina ds. komunalnych i inwestycyjnych w miejsce odwołanej Elżbiety Masojć. W wyborach samorządowych w 2014 roku bezskutecznie kandydował do sejmiku zachodniopomorskiego, otrzymał 521 głosów. W maju 2015 roku odwołano go z funkcji wiceprezydenta Szczecina, jego miejsce zajął Michał Przepiera.
We wrześniu 2021 roku burmistrz Robert Czapla powołał Jaroszewicza na stanowisko drugiego wiceburmistrza Nowogardu. Po połączeniu SLD z Wiosną dołączył do Nowej Lewicy. W wyborach parlamentarnych w 2023 roku bezskutecznie kandydował do Sejmu z trzeciego miejsca list Nowej Lewicy w okręgu nr 41, otrzymał wówczas 239 głosów. W lutym 2024 roku ogłoszono jego start w najbliższych wyborach na prezydenta Szczecina jako kandydata Lewicy. W wyborach samorządowych w kwietniu tego samego roku zajął trzecie miejsce spośród czterech kandydatów, w wyborach na prezydenta Szczecina, otrzymując 11 639 głosów (8,70%). W tych samych wyborach, także bezskutecznie, ubiegał się o stanowisko radnego miasta w okręgu nr 1 otrzymując 562 głosy.