W tym czasie wzniesiono też pierwsze budynki miejskie po jej północno-zachodniej stronie. Z powodu swojej szerokości ulica jeszcze w XVI w. stała się jedną z najchętniej zasiedlanych. Przy niej lokalizowano też budynki dworu wirtemberskiego. Ostatnią pamiątką tych czasów jest prawe skrzydło Nowej Kancelarii, której parter wzniesiono w 1551 r. według projektu wirtemberskiego kanclerza Ambrosiusa Vollanda.
Książę Fryderyk II, król Wirtembergii od 1806 r., zaczął przekształcać Stuttgart w rezydencję królewską swojego powiększonego imperium. Pod jego rządami i jego następcy Wilhelma I zburzono mury miejskie, a Königstraße przebudowano na bulwar według planów Nikolausa Friedricha von Thoureta i Carla Etzela. Dolny kraniec Königstraße zamykała Brama Królewska, nieco dalej, po lewej stronie, znajdowały się Stajnie Królewskie. Do 1843 r. zabudowano południowo-wschodnią stronę ulicy, zajmowaną przez ogrody jeszcze do początku XIX wiekuSchukraft 1986, s. 89..