Zamek Kierepeć () – z około XIV–XV wieku we wsi Kirumpää koło Võru w Estonii, zachowany w stanie ruiny.
Historia Pierwsza wzmianka o zamku pochodzi z 1322 roku, kiedy to książę Giedymin go zniszczył, był on wówczas własnością biskupstwa Dorpatu. Pod koniec XIII lub na początku XIV wieku na miejscu wcześniejszej warowni wzniesiono tenże zamek. W XV wieku został rozbudowany. Był wielokrotnie oblegany i uszkadzany, m.in. przez armię Iwana IV Groźnego w 1558 roku, a także Krzysztofa Radziwiłła pod dowództwem Jürgena Buttlera w 1579 roku (wspomina o tym Jan Kochanowski: Gdzieś Derptowi w nos kurzył, Kierepeć wywrócił); zniszczono go również podczas wojny rosyjsko-szwedzkiej w 1658 roku i w 1701 roku. Od XVIII wieku pozostaje w stanie ruiny.
Materiał budowlany pozyskiwano przy wznoszeniu zabudowań miasta Võru. W latach 50. XX wieku rozebrano część murów aby pozyskać materiał budowlany; zachowały się jedynie fragmenty budowli. 14 stycznia 1998 roku ruiny zamku zostały wpisane do rejestru zabytków nieruchomych. Właścicielem zabytku jest Samorząd gminy wiejskiej Võru.
Na zamku toczy się akcja powieści przygodowej Kättemaks Kirumpääl autorstwa .